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視覺精密定位裝配設備

視覺精密定位裝配設備

  • 所屬分類:視覺定位引導
  • 瀏覽次數:
  • 發布日期:2020-04-01 09:59:50
  • 產品概述

視覺精密定位裝配設備

本設備為軍工單位設計開發定製的視覺檢測設備精密裝配設備,實現自動化控製,完成單個剛性柱體的定位安裝。對位精度,垂直度的要求非常高。

設備重點實現以下幾個方麵的功能:

(1)設計人機交互環境,便於操作人員進行監控和操作。

(2)采用高精度電機和電控係統,根據相關數據準確移動。

(3)采用雙相機檢測法對柱體安裝垂直度進行檢測。

(4)通過相機進行視覺定位和監測,自動識別芯片和柱體的位置。

(5)建立完善的數據庫和預設模板,便於生產和數據記錄跟蹤。


設備外觀圖


設備主要參數如下

項目Item

內容Data

單位Unit

機器主體尺寸

1.2 x 1.0 x 1.8

M

電氣控製櫃尺寸

0.8 x 0.6 x 1.8

M

機器重量

200

KG

總功率

3200

W

電源

220/50

V/Hz

氣壓

0.6

MPa

柱體安裝對位誤差

±5

um

柱體安裝高度誤差

±10

um

柱體安裝傾斜誤差

±0.1°

單個柱體安裝時間

50


表 機械運動行程列表

序號

軸名稱

行程/MM

精度/UM

高速度/mm/s

導程/MM

1

二維台X

150

±2

500

直驅

2

二維台Y

390

±2

500

直驅

3

點膠Z

180

20

50

6

4

安裝Z

180

±5

50

6

5

柱體切割Z

30

20

100

1

6

傾斜調整軸X

15

0.0047

N/A

N/A

7

傾斜調整軸Y

15

0.0047

N/A

N/A

表 機械運動誤差列表

序號

軸名稱

直線度/UM

螺杆導程誤差/UM

螺杆累計誤差/UM

位置反饋

1

二維台X

2

直驅

直驅

直線光柵

2

二維台Y

2

直驅

直驅

直線光柵

3

點膠Z

2

3

3.5

旋轉編碼器

4

安裝Z

2

3

3.5

直線光柵

5

柱體切割Z

2

3

3.5

旋轉編碼器


設備內部圖


標簽

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