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視覺係統是一個非常複雜的係統

2020-05-23 16:11:37

視覺係統是一個非常複雜的係統,它既要做到圖像的準確采集還要做到對外界變化反應的實時性,同時還需要對外界運動的目標進行實時跟蹤。因此,視覺係統對硬件和軟件係統都提出了較高的要求。目前比較流行的足球機器人技術,它的視覺係統屬於比較典型的快速識別和反應類型。

機器視覺係統是指用計算機來實現人的視覺功能,也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。人類視覺係統的感受部分是視網膜,它是一個三維采樣係統。三維物體的可見部分投影到網膜上,人們按照投影到視網膜上的二維的像來對該物體進行三維理解(對被觀察對象的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質地和運動特征等的理解)。

機器視覺技術

機器視覺係統的輸入裝置可以是攝像機、轉鼓等,它們都把三維的影像作為輸入源,即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話,則機器視覺係統所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換,也就是根據這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。

機器視覺係統主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。圖像的獲取實際上是將被測物體的可視化圖像和內在特征轉換成能被計算機處理的一係列數據,它主要由三部分組成:照明,圖像聚焦形成,圖像確定和形成攝像機輸出信號。視覺信息的處理技術主要依賴於圖像處理方法,它包括圖像增強、數據編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內容。經過這些處理後,輸出圖像的質量得到相當程度的改善,既改善了圖像的視覺效果,又便於計算機對圖像進行分析、處理和識別。


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